Pepe har betonat att Real Madrid har lärt sig en läxa i den första semifinalen mot Borussia Dortmund, och kommer inte att göra om samma misstag i tisdagens returmatch på Santiago Bernabeu.

De spanska mästarna besegrades med 4-1 på Signal Iduna park förra veckan, men den portugisiska försvararen återstår optimistisk angående sitt lags chanser att ta sig till finalen på Wembley.

"Vi har lärt oss en läxa från första matchen och vi kommer att förbättras. Vi startade inte någon av halvlekarna bra i Tyskland och vi fortsatte att göra samma gamla misstag" sade Pepe till The Times of India.

"Vi måste tro. Det är komplicerat, men jag tror att vi kan fortfarande vända på resultatet hemma. Om det finns någon magisk arena i Europa, så är det Bernabeu. Vi har visat många comebacks i det förflutna och vi är i behov av samma anda".

"Jag tror att nyckeln till matchen är att vi måste göra det första målet så tidigt som möjligt för att göra dem nervösa. Tre mål på 90 minuter är möjligt, det finns ingen tvekan på det".

"Vi måste vara fokuserade redan från början av matchen och ända fram till slutet, speciellt i denna match".